Seit 1979 gibt es in Bietigheim-Bissingen einen Waldorfkindergarten, der anfangs als Aussengruppe des Waldorfkindergartens Ludwigsburg eingerichtet war.
1991 mußte in Ludwigsburg ein neuer Kindergarten gebaut werden, und die Bietigheimer Gruppe bekam Räume im Städtischen Kindergarten in der Allensteiner Straße. Es bildeten sich aufgrund der zwei völlig unterschiedlichen Handlungsnotwendigkeiten nun zwei eigenständige Vereine.

In Bietigheim-Bissingen zählte der junge Verein im ersten Jahr lediglich 22 Vereinsmitglieder. Eine kleine aktive Elternschaft hatte die Vereins- gründung auf den Weg gebracht. Es gab Arbeits- kreise für Pädagogik, Öffentlichkeit, Verwaltung und Veranstaltungen. Bald schon wurde der
5. Kreis, nämlich der Baukreis eingerichtet. Mitglieder aus allen Kreisen lenken und leiten die Aufgaben des Kindergartens im Koordinations- kreis. Damals - 1991 - konnte der Raumbedarf der Stadt noch einmal aufgeschoben werden.

Endlich im Herbst 1996 kündigte sich eine Lösung an:
Die Stadt Bietigheim-Bissingen stellte uns ein Grundstück auf Erbpachtbasis zur Verfügung, und der Bau des neuen Kindergartens stand uns somit bevor.